而明朝战船，更是种类繁多，有楼船、沙船、苞船、铜绞艄、海舫等，特别厉害的是，明朝这些战船上皆配备佛朗机（大炮）。日舰上也有类似火器，但射程仅一百米，而明朝兵船上的大炮射程可达三千米。
至此，长达七年的日本侵朝战争结束。万历二十七年（1599年）初夏，邢玠主力明军撤出朝鲜。转年秋，所有明军全部返国。
明朝援朝之役，代价不可谓不大，在万历三大征中耗银居于首位，支出近八百万两白银。幸亏明朝有张居正时期所留的底子，才没被巨大的战争开支拖垮。
对于朝鲜而言，抗日战争意义更不待言。如无大明出手相援，朝鲜就会提前三百多年沦为日本殖民地，说不定变成另一个琉球。
丰臣秀吉忙活半天，军败身死，民怨无数，只留下一个五岁的儿子丰臣秀赖在人世，使他久久合不上双眼。德川家康在丰臣秀吉后开始了自己的霸业，并于万历四十二年（1614年）找借口讨伐丰臣家族。丰臣秀赖兵败，剖腹自杀，赴黄泉地下向其父哭冤去也。
德川家康所创的“江户幕府”，统治日本二百六十多年。但也正是从他开始，日本大肆铲除天主教，实行闭关锁国，并正式在1639年下达“锁国令”（“异船御禁止”与“海禁”）。日本江户幕府的“锁国令”很严厉，严禁日本商船出海贸易，政府可处死擅自出海的商人。同时，日本政府规定海外日本人也不准回国，一经发现，偷回国者马上处死。这些措施，比起明朝海禁最严的时期还要严厉。真是风水轮流转，风气轮流转。
正是在这种“大环境”下，自那以后，中国（明万历末期至清朝中前期）再无倭患。
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